起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變(bian)幅(fu)(fu)機(ji)構(gou)(gou)(gou)只配備在臂(bei)架(jia)(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bei)架(jia)(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)(fu)度減小(xiao)，俯(fu)下時(shi)幅(fu)(fu)度增大，分平衡變(bian)幅(fu)(fu)和(he)非平衡變(bian)幅(fu)(fu)兩種(zhong)。回轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)(gou)用(yong)(yong)以使臂(bei)架(jia)(jia)回轉(zhuan)，是由驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)回轉(zhuan)支承裝(zhuang)置(zhi)(zhi)組成。金屬結(jie)構(gou)(gou)(gou)是起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)骨架(jia)(jia)，主要(yao)承載件如橋架(jia)(jia)、臂(bei)架(jia)(jia)和(he)門(men)架(jia)(jia)可為(wei)箱形結(jie)構(gou)(gou)(gou)或(huo)桁架(jia)(jia)結(jie)構(gou)(gou)(gou)，也可為(wei)腹板結(jie)構(gou)(gou)(gou)，有(you)的(de)(de)可用(yong)(yong)型(xing)鋼作(zuo)為(wei)支承梁。

電動(dong)葫蘆是一(yi)種特種起(qi)重設備，安(an)裝在天車、龍(long)門吊之上，電動(dong)葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工(gong)礦企業，倉儲，碼頭等場所。

電(dian)動葫(hu)蘆結構(gou)緊湊，電(dian)機(ji)軸(zhou)線垂直于卷筒軸(zhou)線的(de)電(dian)動葫(hu)蘆采用(yong)蝸輪傳動裝(zhuang)置。其缺(que)點為:長(chang)度(du)尺(chi)寸(cun)大，寬度(du)方(fang)面尺(chi)寸(cun)大，結構(gou)粗笨，機(ji)械效率低，加工較難(nan)等。液(ye)壓系(xi)統為雙重控制(zhi)(zhi)，溢流調(diao)節(jie)閥(fa)、磁接點壓力(li)表均可對壓力(li)進行精確的(de)控制(zhi)(zhi)。電(dian)器控制(zhi)(zhi)部門采用(yong)了低電(dian)壓控制(zhi)(zhi)，增(zeng)加了支配系(xi)統的(de)安(an)全性。