大家在車間都見過單梁起重機，安裝在車間上空。廣泛應用于車間、工廠、筒倉等工業領域。用于運輸貨物。今天我來介紹—下單梁橋式起重機的智能防擺系統。

橋式(shi)起(qi)重(zhong)機應(ying)盡(jin)(jin)快(kuai)移(yi)動(dong)負載，并(bing)且在Z終位置上不要(yao)有(you)任何過度移(yi)動(dong)。但是(shi)，大多數常見(jian)的橋式(shi)起(qi)重(zhong)機在快(kuai)速移(yi)動(dong)后(hou)突然卸下有(you)效載荷(he)時(shi)會晃動(dong)。盡(jin)(jin)管Z終可以(yi)減少(shao)揮桿動(dong)作，但是(shi)這(zhe)將(jiang)很耗時(shi)，即(ji)會降低設備(bei)的可用(yong)性和(he)生產率(lv)。未能(neng)控制橋式(shi)起(qi)重(zhong)機的擺動(dong)可能(neng)會導致事(shi)故(gu)，并(bing)可能(neng)對人員(yuan)和(he)周圍(wei)環境造成傷害。因(yin)此，研究橋式(shi)起(qi)重(zhong)機系(xi)統的智能(neng)防擺系(xi)統具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的意(yi)義。

由于(yu)(yu)系統(tong)參數(shu)的(de)(de)不確定性(xing)和滑模(mo)面的(de)(de)外部干擾，對橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)滑模(mo)變(bian)結構控(kong)(kong)(kong)制(zhi)進行了(le)深(shen)入(ru)的(de)(de)研究。到目前為止，已經建(jian)立了(le)該領域的(de)(de)理論體系，并(bing)在實際的(de)(de)橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)防(fang)擺(bai)系統(tong)中得(de)到了(le)廣泛的(de)(de)應用。一些研究人員使(shi)用滑模(mo)變(bian)結構控(kong)(kong)(kong)制(zhi)來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)系統(tong)，并(bing)提出(chu)了(le)一種三維橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)模(mo)糊(hu)反(fan)擺(bai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方案。基于(yu)(yu)港口(kou)移動式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)線性(xing)化方法(fa)和旋轉式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)恒增(zeng)益部分狀(zhuang)態反(fan)饋控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，提出(chu)了(le)防(fang)側傾和跟蹤控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方法(fa)。為橋梁起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)設(she)計了(le)常規比例微分控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器和模(mo)糊(hu)小腦模(mo)型聯合控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(CMAC)，以實現位詈跟蹤和防(fang)擺(bai)的(de)(de)功(gong)能。

我們相(xiang)信經過專業設計師的不斷科(ke)研創新，更智能好用(yong)的單(dan)梁橋式起重機(ji)防擺系統將得到制定和廣泛應用(yong)。