起(qi)重機是指在(zai)一定范圍內垂(chui)直提升和水平搬(ban)運(yun)重物的多動作起(qi)重機械。又(you)稱天車，航吊，吊車。

輪(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機的主要(yao)特點(dian)(dian)是:其行駛(shi)駕駛(shi)室(shi)與起(qi)重(zhong)(zhong)操縱室(shi)合(he)二為一、是由履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)吊)演變(bian)而成(cheng)，將(jiang)行走(zou)機構(gou)的履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)和行走(zou)支(zhi)架部分(fen)變(bian)成(cheng)有(you)輪(lun)胎(tai)的底盤，克服了(le)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)吊)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)板對路面造成(cheng)破壞的缺點(dian)(dian)，屬于物料(liao)搬運機械。

橋(qiao)式起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)是橫架(jia)于車間、倉庫和料(liao)場上空進行(xing)(xing)物料(liao)吊運(yun)的(de)(de)(de)起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)設備(bei)。由(you)于它的(de)(de)(de)兩端(duan)坐落在高大的(de)(de)(de)水泥柱或者金屬支架(jia)上，形狀似橋(qiao)。橋(qiao)式起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)橋(qiao)架(jia)沿鋪設在兩側高架(jia)上的(de)(de)(de)軌道縱向運(yun)行(xing)(xing)，可以(yi)充(chong)分利用(yong)橋(qiao)架(jia)下面的(de)(de)(de)空間吊運(yun)物料(liao)，不受(shou)地(di)面設備(bei)的(de)(de)(de)阻礙。它是使用(yong)范圍Z廣、數量Z多的(de)(de)(de)一種起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)械。

起(qi)(qi)重設備有(you)的工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)特(te)點(dian)是(shi)做(zuo)間(jian)歇性運動(dong)，即在一個(ge)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)循環中取(qu)料、運移、卸載等動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的相(xiang)應機構是(shi)交替工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的，起(qi)(qi)重機在市場上(shang)的發展和(he)使(shi)用越來越廣(guang)泛。由于不用支腿吊(diao)(diao)重及(ji)吊(diao)(diao)重行(xing)(xing)駛經常出現一些(xie)事故，行(xing)(xing)駛的速度(du)也較履帶(dai)起(qi)(qi)重機(履帶(dai)吊(diao)(diao))快;作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)穩(wen)定、起(qi)(qi)重量(liang)大、可在特(te)定范圍內吊(diao)(diao)重行(xing)(xing)走、但必須(xu)保證(zheng)道路平整堅實、輪(lun)胎氣壓符合要求、吊(diao)(diao)離地面不得超(chao)過50CM;禁止帶(dai)負荷長(chang)距離行(xing)(xing)走。為保證(zheng)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)安全，目前(qian)國內基本上(shang)禁止不打支腿進行(xing)(xing)吊(diao)(diao)裝作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。起(qi)(qi)重機配套使(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)品種(zhong)包括磷化(hua)涂層鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、鍍鋅鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)和(he)光面鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。